其实电机控制器的硬件通常分为控制板和驱动板，控制板主要包括主控芯片、CAN网络、采样电路、旋变电路和电源电路等。
1、主控芯片
控制板的主控芯片以DSP或FPGA为主，在车载电机控制器中常用的英飞凌、恩智浦、瑞萨为主。
英飞凌的Aurix系列，65nm工艺，32bit带宽，具有多个锁步核，zui高主频达300MHz。常用的有TC2XX和TX3XX系列。
恩智浦的MPC5XX系列，55nm工艺，32bit位宽带锁步核的单核、双核架构，zui高主频200MHz。
瑞萨的RH850系列，40nm工艺，32bit位宽带锁步核的单核、双核架构，zui高主频240MHz。
CAN电路，CAN电路主要以CAN收发器芯片为主，提供电机控制器与外部的交互，常用的芯片有JTA1145，JTA1043等。
2、电源电路
电源电路主要将12V电转变成DSP和部分电路所需的电压，比如主控芯片的外设和内核供电，CAN收发器的供电等，常用的电源芯片包括：
英飞凌的TLF35584及其下一代，其满足ISO26262要求，通常厂家与Aurix主控芯片打包推荐。
NXP的FS6500，满足ISO26262要求，集成CAN收发器、电源管理、LIN总线收发器、自检诊断功能一体。
ST的L9788，满足ISO26262要求，集成CAN收发器、电源管理、LIN收发器、继电器驱动等功能。
TI的TS65381，满足ISO26262要求，集成CAN收发器、电源管理、自检诊断功能。
3、旋变电路
硬件解码电路以旋变解码芯片为标志，芯片有ADI的12XX系列芯和AU680系列为主。
电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。
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