电机控制器通过电脑程序来操作电机驱动器来实现对电机控制，在工业生产中应用比较广泛，编程也比较灵活，因此深受广大厂商青睐。那么直流电机控制器是怎么控制电机的?下面让我们一起来看看电机控制器的工作原理。
单极步进电机驱动电路。
单极步进电机驱动电路通常使用四个晶体管来驱动步进电机的两组相位，所以经常被称为四相电机。这种说法很容易被理解为它有四个相位，但实际上只有两个相位，所以这种说法很容易让人混淆。准确的说法应该是双相位六线步进电机，可以解释为它有两个相位，通过六条线与外界连接。
双极步进电机驱动电路。
双极步进电机驱动电路，通常使用八个晶体管来驱动两组步进电机的相位，使用的晶体管数量是单极步进电机驱动电路的两倍，其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动，位于上方的四个晶体管需要另一个上端驱动电路。这种驱动电路不仅不需要钳位电路，还可以同时驱动四线步进电机和六线步进电机。
永磁无刷直流电机通入直流，但不像有刷电机那样连续通电给转子，而是通给定子。有外转子和内转子，只有定子带电。这种电机分为霍尔感应式和无感应式。前者有自带电路，磁场通过转子位置变化，后者需要专用电机控制器(电子调速器)。所以不是直接带动电机工作。
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