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直流调速电源凑试法确定PID参数

2021-09-23 16:10:00

  直流调速电源在实际应用时,需要根据各个电路环节进行调解参数以便让让设备更好运转。但是如何去测试这些参数呢?那就用到今天我们要说的凑试法,可以利用这种方法反复测试来调整参数。话不多数,让我们一起来学习下这个凑试法吧。

  在凑试之前,首先要了解PID控制器参数值对系统响应的影响。增加比例系数Kp可以加快系统的响应速度,有助于减少静态误差;但是比例系数过大会使系统超调,从而产生振荡,破坏系统的稳定性。增加积分常数Ki将有助于减少DC电机调速器的超调和振荡,使系统更加稳定;但是,消除系统静态误差会减慢。增加微分常数KD还可以加速系统的响应,减少超调量和稳定性;但是系统的抗干扰能力降低了。在考虑了上述参数对控制过程的影响后,参数可以按照先比例后积分再微分的顺序反复调试。具体步骤如下:

  首先,只调整直流调速电源的比例部分,将比例系数由小变大,观察系统对应的响应,直到知道响应快,超调量小。如果此时系统的静态误差已经在允许范围内,达到1/4衰减的响应曲线(超衰减到1/4时,已经进入允许的静态误差范围),但系统的动态性能仍然不尽如人意,此时可以添加微分环节。

  相信大家看完会对DC电机的调速电源有新的认识。如果你想了解更多关于这方面的知识,可以多关注我们的网站,希望对大家有所帮助。

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