在使用直流电动机的过程中，电流对于电机的工作起着非常重要的作用。那我们在使用的过程中，怎样进行控制电机的电流呢?下面将为您介绍几种方法。
如果外接逆变桥经过了一个电阻Rs 接地来作为电流的采样。其中采样的电压应当从脚9至脚15来输入到电流，通过这样的方式进行比较器的检测。在比较器的反相输入端，可以设置一百毫伏的基准电压，这个电压可以作为电流限流的基准。
可以在振荡器锯齿波上升的这段时间，如果电流过大，在这个时候进行翻转比较器，然后再重置Rs触发器，就可以关闭驱动输出，这样还有一个功能，就是限制电流继续增大。（直流电机控制器）
而在振荡器锯齿波下降的这段时间，可以重新将触发器置位，以开通驱动输出。通过这样的周期电流的比较，就实现了限流的作用，如果设置允许最大电流是 Imax ，那么采样电阻可以按照下面的公式进行选择：即Rs = 0.1/Imax，在脚9输入前，通过设置RC低通滤波器，就可以避免因为换相尖峰脉冲，而导致的电流检测有误现象的发生。
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