直流电机调速器是电机上的控制速度的装置，这个装置有什么作用呢?
直流电机调速器伺服马达的瞬时运动速度是由其内部的直流马达和变速齿轮组的配合决定的，在恒定的电压驱动下，其数值不变。但其平均运动速度可通过分段停顿的控制方式来改变，例如，们可把动作幅度为90O的转动细分为128个停顿点，通过控制每个停顿点的时间长短来实现0O-90O变化的平均速度。对于多数伺服马达来说，速度的单位由“度数/秒”来决定。
普通的模拟微型伺服马达不是一个精确的定位器件，即使是使用同一品牌型号的微型伺服马达产品，他们之间的差别也是非常大的，在同一脉冲驱动时，不同的伺服马达存在±10O的偏差也是正常的。
高次谐波会引起电动机定子铜耗、转子铜(铝)耗、铁耗及附加损耗的增加，最为显着的是转子铜(铝)耗。因为异步电动机是以接近于基波频率所对应的同步转速旋转的，因此，高次谐波电压以较大的转差切割转子导条后，便会产生很大的转子损耗。除此之外，还需考虑因集肤效应所产生的附加铜耗。
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