电机控制器可调节机械设备上的电机速度、扭矩和加速度，是设备必不可少的一个重要构件。我们要想熟练使用该设备，不仅要了解其特点，还需要详细了解其各部分构成。今天小编为大家介绍的是构成该设备的硬件部件，一起来看一下吧!
其实电机控制器的硬件通常分为控制板和驱动板，控制板主要包括主控芯片、CAN网络、采样电路、旋变电路
1、主控芯片
控制板的主控芯片以DSP或FPGA为主，在车载电机控制器中常用的英飞凌、恩智浦、瑞萨为主。
英飞凌的Aurix系列，65nm工艺，32bit带宽，具有多个锁步核，zui高主频达300MHz。常用的有TC2XX和TX3XX系列。
恩智浦的MPC5XX系列，55nm工艺，32bit位宽带锁步核的单核、双核架构，zui高主频200MHz。
瑞萨的RH850系列，40nm工艺，32bit位宽带锁步核的单核、双核架构，zui高主频240MHz。
CAN电路，CAN电路主要以CAN收发器芯片为主，提供电机控制器与外部的交互，常用的芯片有JTA1145，JTA1043等。
2、电源电路
电源电路主要将12V电转变成DSP和部分电路所需的电压，比如主控芯片的外设和内核供电，CAN收发器的供电等，常用的电源芯片包括：
英飞凌的TLF35584及其下一代，其满足ISO26262要求，通常厂家与Aurix主控芯片打包推荐。
NXP的FS6500，满足ISO26262要求，集成CAN收发器、电源管理、LIN总线收发器、自检诊断功能一体。
ST的L9788，满足ISO26262要求，集成CAN收发器、电源管理、LIN收发器、继电器驱动等功能。
TI的TS65381，满足ISO26262要求，集成CAN收发器、电源管理、自检诊断功能。
3、旋变电路
硬件解码电路以旋变解码芯片为标志，芯片有ADI的12XX系列芯和AU680系列为主。
总体而言，电机控制器主要是由上述几部分构成的，各个构件都在实现精确的电机控制和提高系统效率方面发挥着独特的作用。
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