直流电机在低速时有很大的扭矩，是交流电机不能够实现的，这也是直流电机控制器应用广泛的原因。它分为换向器和无换向器，那么如何利用直流电机控制器控制转速？今天就来跟大家分享下。
1、当电枢电压因速度调节而降低时，电枢电路须具有可调节的DC电源。电枢电路和励磁电路的电阻尽可能小。当电压降低时，速度降低。人工特征硬度恒定，运行速度稳定，无级调速成为可能。
2、电枢电路由串联电阻控制。串联电阻越大，机械特性越弱，转速越不稳定。在低速时，串联电阻很大，损失的能量越多，功率越低。调速范围受负荷影响，负荷大负荷小负荷轻。
3、弱磁调速，一般直流电机为了防止磁路过饱和只能是弱磁而不能是强磁。电枢电压保持在额定值，电枢电路的串联电阻减小到较小，励磁电流和磁通量通过增加励磁电路电阻Rf而减小，从而使直流电机控制器速度增加，机械特性变软。当速度上升时，如果负载扭矩仍然是额定的，电机功率将超过额定功率过载运行，这是不允许的。因此，当弱磁速度被调节时，负载转矩将随着电机速度的增加而相应减小，这是一种恒功率调速。为防止转子绕组因离心力过大而被拆除和损坏，在用弱磁场调速时，应注意电机转速不超过允许极限。
在直流电机控制器系统中，首先选择稳定的DC电压为电机供电，通过改变电枢电路中的电阻来完成调速。该方法简单，易于制造，价格低廉。但缺点是功率低，机械特性软，不能获得宽而平滑的调速功能。该方法仅适用于低功率、低调速范围的场合。
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