1、电机控制器有无开盖；
2、电机控制器接插件有无插入；
3、电机控制器外部相关器件的开关状态。
其中1和2不需要考虑整车线束定义，3需要考虑整车线束定义。
电机控制器输出一个PWM，外部形成环路后，这个PWM又会返回至电机控制器，电机控制器接着比较输出/入的PWM差异，来判断HVIL的状态。
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